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无人机

无人机体采用全复合材料,机体结构强,重量轻。主起落架为碳纤维材料。可添涂各种吸波透波涂料。 无人机可选用玻璃钢和不锈铝合金油箱,重量轻、防静电及其它腐蚀等。我们可以根据用户提供的数据全新设计成型

I型无人机主要数据:
翼展3.9米
机长2.1米
机高0.6米
空重18kg
载荷6.5kg
总重32.5kg
最大飞行速度150km\h
起飞滑跑距离90m
续航时间3-6小时
实用升限5000m
测控半径90km
发动机 小松 80-105CC均可

 
II型无人机主要数据:
翼展:4050mm
全机总长:2800mm
机高:900mm
机身长:1825mm
机翼弦长:480mm
前后轮距:780mm
主轮距:740mm
停机角:2°
安装角:3°
上反角:4°
全机空重:28kg
最大起飞重量:65kg
发动机功率:150CC
油箱:14L
   

无人机环境实时监测系统

1、无人机机体
本系统采用的无人机机体是经过成熟应用的机型。机体各组件,如机翼、尾翼等均采用以碳纤维和玻璃纤维为主的复合材料,强度和刚度满足使用要求。

2、飞行控制系统
飞行控制系统采用以GPS导航为基础的自动驾驶仪作为核心部件,集成数字数据传输电台,和地面站进行实时通讯。系统同时集成三轴加速度计和陀螺,对无人机的姿态进行快速测量,提供给控制系统产生修正信号,控制无人机的飞行姿态,进而控制无人机沿规划的航线准确飞行。

3、两轴稳定照相系统
为了减轻重量,两轴稳定平台主要采用航空铝合金和钛合金制造,在减轻重量的同时,兼顾了材料强度的要求。

 

 4、视频采集与传输系统
 视频系统采用可见光摄像机, 摄像机通过安装在转台上的两轴伺服系统进行控制,可由地面操作人员对拍摄方位进行实时调节。摄像机的变焦调节可通过地面实时进行。
 5、地面站系统
 地面站系统主要采用成熟的户外加固型计算机,预装地面控制软 件,航线规划软件。地面控制软件主要和无人机进行实时通讯,接收并显示无人机方位和姿态,机载设备信息,向无人机传送实时控制指令等。

 6、航线规划软件
 航线规划软件对确定的监测飞行航线进行预先规划。用户可根据 沿线的经纬度坐标、范围、飞行高度等参数进行快速准确的航线生成。