2014年12月1日，由北京科源轻型飞机实业有限公司与北京航空航天大学无人机所联合研制的“守护神-Ⅰ”型无人水面艇试航成功。

该艇具有长航时、自主能力强、灵活机动、部署方便等特点，可实现“一键启动”、自主巡航、人工干预、信息实时传输等功能，续航时间超过24小时，装备卫通后作用距离可达1000公里以上。

该艇突破了抗海流高精度航迹跟踪控制技术、高可靠推力矢量伺服控制技术等关键技术，进一步拓展了我校无人系统技术的研究方向。

该艇可应用于水文观测、水底地形勘探、水域巡逻与警戒等领域，可独立作业，或跟随大型舰艇作业。在该艇基础上，将进一步推进协同创新，组织研制大型通用无人舰艇。

主要技术参数:

a)总长：6.5m

b)总宽：2.6m

c)型深：0.96m

d)吃水：0.4m

e)满载排水量：2360kg

f)载重：1000kg

g)动力：1台90HP汽油发动机

h)速度：25～30节

i)续航时间：24h

j)作战半径：

视距数据链：>50km(链路覆盖范围内)

卫通数据链：>1000km(卫星波束覆盖范围内)

k)控制模式：

手动(人工遥控档位、油门、转向)

半自主(人工遥控档位、油门，航向自稳定)

全自主(按规划航线自动航行)

l)导航方式：GPS/BD2/INS

m)发射/回收方式：自主出港/自主回港、人工停靠

“守护神-Ⅰ”无人艇具有很强的自主能力，操作员规划好航线后，“一键启动”，无人艇既按照预定航线自动巡航并实时监视自身的电压、电流、油量、发动机转速、发动机温度、距离、设备状态等关键信息，异常时自动报警并采取保护措施，确保航行安全，这样可以让操作员在航行过程中省出精力进行任务载荷操作。

该无人艇标准配置为视距数据链，实现50km范围内的加密数据传输，可根据需求选配卫通数据链，作用距离超过1000km。视距数据链和卫通数据链的下行码速率均大于2Mbps，满足任务载荷高清晰图像等信息实时下传要求;数据链的上行码速率大于6.4Kbps，主要用于无人艇和任务载荷的遥控，加装上麦克风和扩音器之后，也可以实现与观测目标之间的语音联络。

该无人艇可以岸基下水/回收，也可以由母船(舰)携带，通过救生艇标准接口进行释放。地面指挥控制系统采用模块化设计，可以岸基部署(固定站、车载站或便携站)，也可以方便地移植到母船(舰)上，实现动中通。

该无人艇采用系列化发展的思路，正在研制的“守护神-Ⅱ”型艇长11m，载荷任务更大，速度更快，能够满足更多的任务需求。