无人机

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科源飞机

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产品描述

参数

无人机体采用全复合材料，机体结构强，重量轻。主起落架为碳纤维材料。可添涂各种吸波透波涂料。无人机可选用玻璃钢和不锈铝合金油箱，重量轻、防静电及其它腐蚀等。
I型无人机主要数据:
翼展3.9米

机长2.1米

机高0.6米

空重18kg

载荷6.5kg

总重32.5kg

最大飞行速度150km\h

起飞滑跑距离90m

续航时间3-6小时

实用升限5000m

测控半径90km

发动机小松 80-105CC均可
II型无人机主要数据:
翼展:4050mm

全机总长:2800mm

机高：900mm

机身长：1825mm

机翼弦长：480mm

前后轮距：780mm

主轮距：740mm

停机角：2°

安装角：3°

上反角：4°

全机空重：28kg

最大起飞重量：65kg

发动机功率：150CC

油箱：14L
无人机环境实时监测系统
1、无人机机体
本系统采用的无人机机体是经过成熟应用的机型。机体各组件，如机翼、尾翼等均采用以碳纤维和玻璃纤维为主的复合材料，强度和刚度满足使用要求。
2、飞行控制系统
飞行控制系统采用以GPS导航为基础的自动驾驶仪作为核心部件，集成数字数据传输电台，和地面站进行实时通讯。系统同时集成三轴加速度计和陀螺，对无人机的姿态进行快速测量，提供给控制系统产生修正信号，控制无人机的飞行姿态，进而控制无人机沿规划的航线准确飞行。
3、两轴稳定照相系统
为了减轻重量，两轴稳定平台主要采用航空铝合金和钛合金制造，在减轻重量的同时，兼顾了材料强度的要求。
4、视频采集与传输系统
视频系统采用可见光摄像机，摄像机通过安装在转台上的两轴伺服系统进行控制，可由地面操作人员对拍摄方位进行实时调节。摄像机的变焦调节可通过地面实时进行。
5、地面站系统
地面站系统主要采用成熟的户外加固型计算机，预装地面控制软件，航线规划软件。地面控制软件主要和无人机进行实时通讯，接收并显示无人机方位和姿态，机载设备信息，向无人机传送实时控制指令等。
6、航线规划软件
航线规划软件对确定的监测飞行航线进行预先规划。用户可根据沿线的经纬度坐标、范围、飞行高度等参数进行快速准确的航线生成。